СЕРВИТУТ. Как его заключить

При кадастрировании территории нашего МКД в российской юрисдикции выяснилось, что вся территория земельного участка, кроме земли под домом, принадлежит изначально, еще с украинских времен, с того времени, как построили дом, детскому саду, который находится на 1 этаже нашего дома, что территорию двора у нас никто не забирал, просто оформляют в российсом кадастре то, что было раньше.
Нам же в РЭО-2 и ДЖКХ обьясняли. что территория перед домом - наша. за домом - детсада.
И мы исправно платили за уборку территории всю жизнь, оказалось, что она нашей никогда не была!
И как вернуть эти деньги?

Сейчас вопрос об оформлении сервитута на наш двор, который оказался не нашим.
Изучаю законы РФ о заключении сервитута - бессрочного и бесплатного.

Статья 274 ГК РФ. Право ограниченного пользования чужим земельным участком (сервитут) (действующая редакция)

КАК заключать сервитут